- ESTRUCTURA: Está constituida por las partes fijas de la máquina sobre las que se apoya el resto de piezas.
- -La carcasa o chasis
- -Los brazos articulados
- -Las guías y articulaciones
- -Los amortiguadores
- MECANISMOS: Son las partes móviles de una máquina.
- CIRCUITOS: Se ocupan de controlar el flujo de energía.
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